一、數(shù)控銑床加工過程中突然出現(xiàn)X軸、y軸、Z軸同時(shí)快速運(yùn)動(dòng)

1）故障現(xiàn)象。數(shù)控立式銑床，F(xiàn)ANUC-7CM數(shù)控銑床，在加工過程中，突然出現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸同時(shí)快速運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)床碰撞，引起刀具與工件的損壞。

2）故障分析。坐標(biāo)軸突然失控的原因通常是由於位置環(huán)開環(huán)引起的。當(dāng)某一軸出現(xiàn)以上問題時(shí)，一般是由於該伺服系統(tǒng)的位界測(cè)量系統(tǒng)故障引起的。但在本機(jī)床上，由於機(jī)床的所有軸同時(shí)出現(xiàn)問題，因此故障原因應(yīng)與系統(tǒng)公共部分有關(guān)。考慮到機(jī)床的全部位置編碼器均由統(tǒng)一的電源模塊進(jìn)行供電，如果電源模塊的+5V不良，將導(dǎo)致系統(tǒng)的三軸位置環(huán)同時(shí)故障。

3）故障檢查。仔細(xì)測(cè)量機(jī)床的電源模塊並與同類機(jī)床比較，該機(jī)床的+5V電源在空載時(shí)，電壓正常。

4）故障再分析。經(jīng)過測(cè)量，連接負(fù)載後發(fā)現(xiàn)，該電源模塊在輸出電流為4A時(shí)，輸出電壓降到4.25V；輸出電流為10A（額定輸出）時(shí)，輸出電壓降到2V。但在正常的機(jī)床上，輸出電流為10A（額定輸出）時(shí)，輸出電壓仍然保持5V，由此確認(rèn)本故障與電源模塊有關(guān)。

5）故障維修。直接更換電源模塊後，機(jī)床恢復(fù)正常。

6）故障維修記錄登記。做好此次任務(wù)實(shí)施的機(jī)床故障維修記錄登記。

二、數(shù)控車床Y軸進(jìn)給失控

1）故障現(xiàn)象。某數(shù)控車床出現(xiàn)Y軸進(jìn)給失控，無論是點(diǎn)動(dòng)還是程序進(jìn)給，導(dǎo)軌一旦移動(dòng)起來就不能停下，直到按下緊急停止為止。

2）故障分析。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制基本原理，可以確定故障岀在X軸位置環(huán)上，并很可能是位置反饋信號(hào)丟失。這樣，一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量指令位置，反饋實(shí)際位置始終為零，位置誤差始終不能消除，導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給失控。拆下位置測(cè)量裝置脈沖編碼器進(jìn)行檢査，發(fā)現(xiàn)編碼器燈絲已斷，導(dǎo)致無反饋輸入信號(hào)。

3）處理結(jié)果。更換y軸編碼器後，故障排除。

4）故障維修記錄登記。做好此次任務(wù)實(shí)施的機(jī)床故障維修記錄登記。   

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