仿形床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動完成工件的加工循環，適用于形狀較復雜的工件的小批和成批生產，生產率比普通車床高10～15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。立式的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。鏟齒在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。

通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面。在確定車床類型時專門是用于加工某類工件的特定表面的，如曲軸、凸輪軸、車輪、車軸、軋輥和鋼錠等。聯合主要用于車削加工，但附加一些部件和附件后，五軸數控機床還可進行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有“一機多能”的阿點，適用于工程車、船舶或移動修理站上的修配工作。