數控車床的液壓動力站部分可作為一個模塊置于機床后面。在需用尾座的大批量加工時，可加裝液壓尾座系統，使之成為另一個可操作模塊，共用同一液壓動力系統。 在加工中，當程序運行至需要進行變速狀態時，數控系統先發出停車信號，五軸數控機床然后程序發出控制信號使液壓泵起動供油，立式車床同時液壓系統的電磁閥根據控制信號進行吸合，向變速油缸供油，使活塞桿伸出或退回，推動撥叉使齒輪進行變速，當齒輪移動到位后，凸輪觸動微動開關，反饋信號至數控系統，則變速結束，程序繼續向下運行執行加工工件。 

主軸變速模塊安裝在主軸箱上，其由支架、油缸及油管、微動開關等組成。支架長寬尺寸與主軸箱頂部尺寸相同，整個主軸變速模塊安裝在主軸箱上面原用于安裝蓋板用的四個螺釘孔上，并加打定位銷孔以作模塊的定位。支架中部有隔板支撐，變速油缸固定在隔板上，并位于所要控制滑移的齒輪軸正上方，與導向軸同軸；油缸活塞桿位于導向軸內，與變速撥叉通過銷軸聯接；變速撥叉套在導向軸上，五軸數控機床可在活塞桿的帶動下沿導向軸來回移動；導向軸為中空并開有導向槽，以便活塞桿與變速撥叉聯接，立式車床導向軸由銷軸固定在支架上；兩個齒輪變位撥叉均為向下垂直結構，分別卡在對應的滑移齒輪的變速凹槽內。 變速時油缸供油，則活塞桿通過銷軸帶動滑移撥叉移動滑移齒輪，使齒輪進行變速嚙合，齒輪到位后由撥叉上的凸塊觸動蓋板上的微動開關，發出齒輪到位信號，則為變速結束。